向心轴承按公称触摸角的不同又能够分为径向触摸轴承和向心角触摸轴承。

1、径向触摸轴承

公称触摸角为0的向心轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承等。其间深沟球轴承除了首要接受径向载荷外，同时还能够接受必定的轴向载荷（双向），在高转速时甚至能够替代推力轴承来接受纯轴向载荷，因此有时也把它看作向心推力轴承。它的规划计算也与后述的向心推力轴承（角触摸球轴承、圆锥滚子轴承类似）。与尺度相同的其它轴承相比，深沟球轴承具有摩擦因数小、极限转速高的长处，并且价格低廉，故获得了较为广泛的应用。

2、向心角触摸轴承

公称触摸角在09~459的向心轴承，如角触摸球轴承、圆锥滚子轴承、调心轴承等。

两种调心轴承在首要接受径向载荷的同时，也能够接受不大的轴向载荷。其首要特色在于：答应内外圈轴线有较大的偏斜（22~3），因此具有自动调心的功能，能够习惯轴的挠曲和两轴承孔的同轴度误差较大的情况。