向心轴承（也称径向轴承）主要或只能接受径向载荷的滚动轴承，其公称压力角为0~45。向心轴承按公称接触角的不同又可以分为0的向心轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承等。

向心球轴承是一种通用设计，可以在高速运动中接受不同巨细的负荷。该型的滚动轴承由成套精密滚珠和保持架以及内外圈组成。其中规范的向心球轴承里有一个深沟结构,可以接受来自恣意向上的径向负荷和较小轴向负荷.具有较大载荷能力的向心球轴承主要接受径向负荷。向心球轴承广泛应用于普通工业，汽车职业，农业，化工业和家用电器职业。